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伺服器係列

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英威騰伺服

KFT1000加彈機電控係統

產品簡介（jiè）：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿（mǎn）足行業市場與用（yòng）戶需求，以助力（lì）用戶產業升級（jí）為出發（fā）點，傾力打造的（de）行業明星（xīng）產品。領先的控製性能與行業需（xū）求結合隻（zhī）為（wéi）激發伺服係統與（yǔ）應用環境的完美結合

產品詳（xiáng）細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械（xiè）性能；23位高精度編碼器，定位更（gèng）精準，低速（sù）加工更平穩（wěn），加工表麵更光潔；
* 內部（bù）多點位位置，原點回歸，智能（néng）化增（zēng）益調（diào）整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀（guān）測和負載慣量識別，大幅提（tí）高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動（dòng）抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設（shè）置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍（lóng）門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃（pài）動（dòng）力；
* 支持旋（xuán）轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅動器（100W~55kW）
規格（gé）			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號	輸（shū）入	標準型、脈（mò）衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為（wéi）7路輸入（rù），PROFINET總線型為7路（lù）輸（shū）入（rù）（功能可通過相關參數配置（zhì））
		輸出	標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出（chū），EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線（xiàn）型為4路輸（shū）出（功能可通（tōng）過相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非（fēi）標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝（chōng）信號	輸入	1路輸入（方式：差（chà）分或者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器（qì）	輸（shū）入	增量編（biān）碼器接口（第二（èr）編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子（zǐ）	STO	Safe Torque Off (選配)
控製模式			1、位置（zhì）控製；2、速度控製；3、轉矩控製（zhì）；4、位（wèi）置/速度模（mó）式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切（qiē）換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控製	控製輸入	1、滯（zhì）留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比（bǐ）切換；4、製振控製切換等
		控製輸出	定位完成輸出等
		脈衝輸（shū）入	最大脈衝輸入頻率	光電耦合（hé）：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子（zǐ）齒（chǐ）輪（lún）	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾（lǜ）波（bō）器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆時針方向的（de）轉矩限製
		製振（zhèn）控製	能抑製5~200Hz的（de）前端振動及整機振動（dòng）
		脈衝輸（shū）出	1、可進行編碼器分辨率以下的（de）任意分頻設定；2、具有B相取反功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指（zhǐ）令速度選擇2；3、內部指令（lìng）速度選擇3；4、零（líng）速鉗（qián）位等
		控製輸出	速度到達等
		模擬量輸入（rù）	速度指令輸入（rù）	可（kě）根據模擬量（liàng）電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度指（zhǐ）令輸入
			轉矩限製輸入	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		內部速度指令	可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速（sù）調整	可單獨設定加（jiā）減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能（néng）在（zài）速度模式（shì）下，可設定工（gōng）作在速度模式或位置模式
		速度指（zhǐ）令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指（zhǐ）令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速鉗位輸入等
		控製輸出（chū）	速度到達等
		模擬量輸（shū）入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進（jìn）行增益（yì）和（hé）極性設定，精度4.88mV
			速度（dù）限製輸入	可進行模擬量速度限製
		速（sù）度限製	通過參數可設定速度限（xiàn）製
		轉矩指令濾波器	模擬量輸入（rù）轉矩指令的一次延時（shí）濾波器
		轉矩指令（lìng）零漂抑製	能對外圍幹（gàn）擾等進行零漂抑製，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數（shù）	可進（jìn）行128點內部位置規劃設定，可（kě）通信控製定位
		路徑設定	1、位置；2、速（sù）度；3、加速時間；4、減速時間（jiān）；5、停止（zhǐ）定（dìng）時器； 6、各（gè）種狀態輸出；7、運行模式
		原點（diǎn）回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限（xiàn）製（zhì）信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過（guò）載（zǎi）、過熱、製動電阻過載、編碼器故障等
	軟（ruǎn）件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障（zhàng）記（jì）錄		1、可記錄10個故障 2、可（kě）記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫（wēn）度	工作溫度	0～45℃
		儲存（cún）溫度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝露（lù））
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下（xià）
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在（zài）共（gòng）振點（diǎn））