全國服務熱線:
全國服務熱線:
深圳市一和成科技（jì）有限公司
地址:深圳市龍崗區龍崗（gǎng）街道南（nán）聯社區怡豐路16號遠洋廣場13棟（dòng）706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態（tài）響應，縮短整定時間，最大（dà）限度發揮高端機械性能；23位高精度編（biān）碼器，定位（wèi）更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內（nèi）部多點位位置（zhì），原點回歸，智能化增益調整及切換，控（kòng）製隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波（bō）設置，高剛（gāng）性，無微振：
* 電子凸輪、龍門（mén）同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電（diàn）機、直線電機（jī）、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業（yè）總（zǒng）線（xiàn）；
* 功率（lǜ）：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說（shuō） 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸（shū）入 | 標準型、脈衝型（xíng）及（jí）CANopen總線型為（wéi）10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸（shū）入（功能可通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝（chōng）型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參（cān）數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入（rù））， 非標（biāo）準型2路輸（shū）入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路（lù）輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出（chū） | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路（lù）輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能（néng） | USB | 1:1通信上位（wèi）機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選（xuǎn）配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製；2、速度（dù）控製；3、轉矩控製；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式（shì） | |||
功 能 | 位置控製（zhì） | 控製輸入 | 1、滯留（liú）脈衝清零；2、指令脈（mò）衝輸入禁止；3、電子齒輪比切（qiē）換；4、製振控製切換等 | |
控製輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼（mǎ） | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器（qì） | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉（zhuǎn）矩限製 | 可單獨進行（háng）順（shùn）/逆時針方向的轉矩限製 | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的（de）前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控（kòng）製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內（nèi）部指令速度選擇3；4、零速鉗位等（děng） | |
控製輸（shū）出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度（dù）指令輸入 | ||
轉矩（jǔ）限製輸入 | 可單獨（dú）進行（háng）順/逆時針方向的轉矩限（xiàn）製 | |||
內部速度指令 | 可根（gēn）據外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加減速調整（zhěng） | 可單獨設定（dìng）加（jiā）減（jiǎn）速時（shí）間，也可進行S曲線加減速（sù）設定 | |||
零速（sù）鉗位 | 零速鉗（qián）位功能在（zài）速度模式下，可設定工作在速度（dù）模式或位置模式（shì） | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令（lìng）的一次延時濾波器 | |||
速度指令零（líng）漂抑製 | 能對外（wài）圍幹擾（rǎo）等進（jìn）行（háng）零漂抑（yì）製，精度0.3mV | |||
轉（zhuǎn）矩控製（zhì） | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控（kòng）製輸出 | 速（sù）度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬（nǐ）量轉矩（jǔ）指（zhǐ）令輸入，可根據模擬量電（diàn）壓進行增益和（hé）極（jí）性設定，精度（dù）4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製（zhì） | |||
速度（dù）限製 | 通過參數可設定速度限製 | |||
轉（zhuǎn）矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能對外圍（wéi）幹擾等進（jìn）行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部（bù）位置 規劃 | 規劃（huá）點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加（jiā）速時間（jiān）；4、減（jiǎn）速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩（jǔ）限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過（guò）壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過（guò）載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初（chū）始化故障、I/O分（fèn）配異常、位置偏差過大等 | |||
保（bǎo）護及故障記錄 | 1、可記錄10個故（gù）障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍（dòng）結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露（lù）） | |||
IP等（děng）級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下（xià） | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
上一頁:無
下一頁:通用伺服（fú）電機（jī）
